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　步進驅(qū)動器

　　步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。

　　步進驅(qū)動器接線圖

　　1、共陽極接法，共陰檢接法和差分方式接法

　　2、4，6和8線電機接線方法

　　4線電機和6線電機高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機額定電流值;

　　6線電機高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機額定電流的0.7倍;

　　8線電機并聯(lián)接法：輸出電流應設(shè)成電機單極性接法電流的1.4倍;

　　8線電機串聯(lián)接法：輸出電流應設(shè)成電機單極性接法電流的0.7倍。

　　兩相步進電機驅(qū)動器接線圖

　　左圖為兩相步進電機驅(qū)動器的接線圖，控制設(shè)備可以是PLC的輸出回路，也可以是其它電器設(shè)備。步進電機驅(qū)動器最重要的控制信號有兩個：脈沖信號和方向信號。脈沖信號決定步進電動機的運轉(zhuǎn)速度，方向信號，決定步進電動機的旋轉(zhuǎn)方向。不僅僅是PLC ，任何設(shè)備只要能給出這兩個控制信號，便能控制步進電機的步進、轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。從脈沖信號輸入腳輸入的是頻率可變的、脈沖個數(shù)可控的脈沖信號，這種信號可由純硬件電路或軟件程序生成;方向信號則為常規(guī)開關(guān)量信號。