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本文導讀
電機控制的保護工作對整個系統至關重要，是評估控制系統性能的重要指標。在對電機進行控制時，非常容易出現過流、堵轉、短路、過壓、欠壓、漏電、過熱等各種異常情況，本文給大家介紹S12ZVM常見的電機保護手段！
概述
在對電機進行控制時，非常容易出現過流、堵轉、短路、過壓、欠壓、漏電、過熱等各種異常情況，在這種情況下，就需要一些保護手段，來保障整個系統安全并且使其恢復正常工作。
所以說電機控制的保護工作對整個系統至關重要，是評估控制系統性能的重要指標。
S12ZVM是NXP推出的一款專門針對電機控制的單芯片解決方案，其針對電機控制的保護手段完全滿足目前系統要求，接下來將為大家簡單介紹本方案及其一些主要的保護手段。
方案簡介
S12ZVM系列產品是NXP為BLDC和PMSM控制精心設計的單芯片解決方案，內部集成了S12Z內核的處理器、柵極驅動器、穩壓器、兩路運放、CAN控制器、LIN收發器等，完全滿足電機控制的應用，其資源基本上是為電機控制量身打造！
保護手段
1、快速的過流保護
當發生電機堵轉、MOS短路等異常情況時，電流往往非常大，嚴重影響控制系統安全，保護應能在極短的時間內響應。
S12ZVM內部集成兩路運放，下圖是其電流處理示意圖。
Q1是一個運放，可放大采樣電阻電壓，其輸出可直接給到內部ADC；
Q2是一個比較器，比較器的負輸入端是過流閾值（GOCT），當通過放大后的電壓超過閾值，可直接觸發中斷，這部分功能通過寄存器設置，上電初始化之后是純硬件操作，反應極快。
2、可靠的堵轉檢測
當電機發生負載過大、異物卡死、機械故障、軸承損傷等情況時，如果沒有傳感器的位置信號，電機極易堵轉。
S12ZVM在基于方波和正弦波時有不同的堵轉檢測策略。
在方波方案中，當電機穩定運行時，連續的幾個周期的換向時間差異不會很大。正是基于這點，通過判斷連續六次換向時間平均值是否介于最大值的一半、最小值的兩倍之間，可輕松的監控電機是否換向異常，如果連續多次換向異常，則很有可能產生堵轉。
正弦波的檢測方法相對方波較為復雜，采用的是反電動勢校驗法。首先，我們可以通過轉速和反電動勢系數計算到一個反電動勢值；其次，我們還可以通過αβ坐標系的電壓和電流來計算得到一個反電動勢，如果多個周期內算得兩者差異比較大，則很有可能產生堵轉。
S12ZVM針對上述兩種方案都有高可靠性、高成功率的代碼供參考。
3、靈敏的過壓保護和欠壓保護
電機在低電壓運行時轉矩急劇下降，將造成電動機嚴重過載，電機的自啟動將發生困難。當電壓過高時，容易造成電機繞組絕緣擊穿，損壞電機。
針對過壓和欠壓，常用的方式是通過采集母線電壓來判定。S12ZVM內部的HD可直接采集母線電壓，并且直接送到內部ADC。同時，還可以設置欠壓和過壓閾值，一旦超過閾值，直接觸發中斷。
4、省心的溫度檢測和過溫保護
S12ZVM內部集成溫度傳感器，可直接檢測芯片晶圓溫度。S12ZVM的Vbg REF和溫度傳感器復用同一個內部ADC通道，可以通過VSEL選擇，運行中可以更新，方便又省心。同時還可以設置高溫檢測中斷，如果高于設置的閾值，則直接觸發中斷。
采集出來的值可以通過如下公式進行換算，特別需要說明的是，S12ZVM溫度傳感器需要進行補償和參數調整，才會使得結果更加真實。
VHT(temp) = VHT(150) - (150 - temp) * dVHT
結束語
S12ZVM是為BLDC和PMSM控制量身打造，內部集成控制所需的所有資源，使得電機控制簡單而又高效。ZLG具有豐富的電機控制經驗、強大的技術支持團隊，幫助您縮短開發周期，再也不用擔心電機控制安全了！
