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提到定位，我們首先想到的是衛星、是GPS、是北斗，但在室內衛星信號衰減嚴重，精度大大降低。在室內做人員定位，有哪些好辦法呢？
古人的望月觀日、司南辨位展示我們祖先的智慧和睿智。
現在一提到定位導航，大家首先想到的是GPS，中國也推出了自己的衛星定位系統北斗衛星定位系統。但是，衛星定位只能用在室外環境，一到室內，由于導航信號衰減太快，衛星定位就無法使用。
而事實上，隨著室內場景越來越龐大復雜，工業、安防等行業的高速發展，人員定位管理也逐漸成為了熱門市場。
大型商超希望能夠借助室內定位技術為前來購物的消費者提供實時導引服務，同時基于位置提供對應的營銷服務。
醫院希望對醫療設備進行實時定位，便于需要時快速調用，希望能對特殊病患進行定位監護，防止其發生意外。高危化工廠需要對人員進行定位管理，防止發生安全事故等。
可以說，室內定位在零售、餐飲、物流、制造、化工、電力、醫療等行業均展現出了廣闊的市場前景。
今天這里一起了解下各類關于室內定位的相關解決方案。
一、Wi-Fi定位
目前Wi-Fi是相對成熟且應用較多的技術，主要是通過移動設備和三個無線網絡接入點的無線信號強度，通過差分算法，來比較精準地對人和車輛的進行三角定位。
方案特點：
• Wi-Fi定位可以實現復雜的大范圍定位，但精度只能維持在米級定位（1-10m），無法做到精準定位；
• 同時定位系統可以與其他客戶共享網絡，但受限于Wi-Fi通信距離問題，基站布點較多，成本增加。
應用場景：早期Wi-Fi方案主要是應用在專業行業領域，隨著消費市場需求增加，目前在監獄、醫院、車間工廠等都有較大應用。
二、紅外線定位
紅外線室內定位有兩種，第一種是被定位目標使用紅外線IR標識作為移動點，發射調制的紅外射線，通過安裝在室內的光學傳感器接收進行定位;第二種是通過多對發射器和接收器織紅外線網覆蓋待測空間，直接對運動目標進行定位。
方案特點：
• 紅外線的技術已經非常成熟，用于室內定位精度相對較高，但是由于紅外線只能視距傳播，穿透性極差(可以參考家里的電視遙控器)，當標識被遮擋時就無法正常工作，也極易受燈光、煙霧等環境因素影響明顯；
• 紅外線的傳輸距離不長，使其在布局上，無論哪種方式，都需要在每個遮擋背后、甚至轉角都安裝接收端，布局復雜，使得成本提升，而定位效果有限。
應用場景：適用于實驗室對簡單物體的軌跡精確定位記錄以及室內自走機器人的位置定位。
三、藍牙定位
藍牙信標技術目前部署的也比較多，也是相對比較成熟的技術。藍牙跟WiFi的區別不是太大，精度會比WiFi稍微高一點。
方案特點：
• 藍牙定位技術最大的優點是設備體積小、短距離、低功耗，容易集成在手機等移動設備中。只要設備的藍牙功能開啟，就能夠對其進行定位；
• 藍牙傳輸不受視距的影響，但對于復雜的空間環境，藍牙系統的穩定性稍差，受噪聲信號干擾大且在于藍牙器件和設備的價格比較昂貴。
應用場景：應用于對人的小范圍定位，例如單層大廳或商店。現在已經被某些廠商開始用于LBS推廣。
五、射頻識別定位
射頻識別室內定位技術利用射頻方式，天線或者設備把無線電信號調成電磁場，附著于物品的標簽經過磁場后感應電流生成把數據傳送出去，以多對雙向通信交換數據以達到識別和三角定位的目的。
方案特點：
• 射頻識別作用距離很近，但它可以在幾毫秒內得到厘米級定位精度的信息，而且標識的體積比較小，造價比較低；
• RFID不具有通信能力，抗干擾能力較差，不便于整合到其他系統之中；
• 用戶的安全隱私保障和國際標準化都不夠完善。
應用場景：適用于倉庫、工廠、商場貨物、商品流轉定位。
六、超寬帶UWB定位
超寬帶定位技術是一種全新的、與傳統通信定位技術有極大差異的新技術。采用UWB（超寬帶）脈沖信號，由多個傳感器采用TDOA和AOA定位算法對標簽位置進行分析，多徑分辨能力強、精度高，定位精度可達厘米級。
方案特點：
• 超寬帶技術具有GHz量級的帶寬，因此穿透力強、抗干擾效果好、安全性高、系統復雜度低、能提供精確定位精度，前景相當廣闊；
• 新加入的盲節點需要主動通信使得功耗較高，而且事先也需要布局，使得成本較高。
應用場景：可用于各個領域的室內精確定位和導航，包括人和大型物品，例如汽車地庫停車導航、礦井人員定位、貴重物品倉儲等。
七、Zigbee定位
傳統Zigbee定位方案與Wi-Fi、藍牙利用三角定位方案類似，利用移動標簽與參考節點之間的信號強度進行測距，多基站實現多維角度定位。
而NXP JN5168系列Zigbee芯片在滿足信號強度測試功能要求外，還增加TOF（空中飛行時間）測距方式，類似目前超寬帶TDOA和AOA定位算法。
方案特點：
• Zigbee傳輸需要很少的能量，具有低功耗特點；
• Zigbee網絡可同時進行數據傳輸工作，并支持多級路由，可將數據進行超遠距離傳輸；
• JN5168系列方案整合TOF（空中飛行時間）+RSSI（信號強度）雙方案測距方式，精準定位。
應用場景：已經被廣泛應用于大型的工廠、地下管廊、礦區以及車間作為人員在崗管理系統所采用。
ZM516x是ZLG致遠電子基于NXP JN5168無線微控制器開發的一系列低功耗、高性能Zigbee模塊，可支持TOF（空中飛行時間）與RSSI（信號強度）測距功能。
方案升級：ZLG致遠電子基于室內礦區人員定位行業需求，將測距方案進一步做出升級，目前ZM5168系列模塊廣播模式時也可配置使能RSSI輸出，便于移動標簽迅速確定位置信息，定位方案更加靈活，減小模塊工作量。
