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電機伺服
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  • 使用DJ803的電機正反轉(zhuǎn)控制器原理與故障維修
    使用DJ803的電機正反轉(zhuǎn)控制器原理與故障維修
  • 使用DJ803的電機正反轉(zhuǎn)控制器原理與故障維修
  •   發(fā)布日期: 2018-12-21  瀏覽次數(shù): 1,298

    傳統(tǒng)的電動機|0">電動機正反轉(zhuǎn)控制電路相當(dāng)復(fù)雜,而功能卻相當(dāng)簡單。筆者最近購買的一種多功能電動機正反轉(zhuǎn)控制器|0">控制器,結(jié)構(gòu)非常簡單,而控制功能卻相當(dāng)強大。因此,筆者對其實物進行了剖析,并結(jié)合產(chǎn)品說明書整理出此文,供讀者參考。 

    圖1是專用控制芯片的到位開關(guān)、單鍵控制、保護時間設(shè)定的連接電路。 

    D1803集成電路|0">集成電路具有8級保護時間,通過TIM0~TIM2三引腳進行設(shè)定。具體設(shè)置方法如附表所示。 

    圖2是電機控制最基本的電路圖,整個控制電路采用12V直流電源|0">直流電源供電。 

    一、直流電機的正反轉(zhuǎn)控制

    圖3是控制直流電機的繼電器觸點與電機的連接方法,適合6V~48V各種電壓的直流電機。 

    1.正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)獨立控制模式12V直流電源(見圖2)通過IC2(78L05)穩(wěn)壓輸出5V直流電壓為控制集成電路IC1(D1803)提供工作電源。晶體三極管VT1、VT2、電阻R1~R4、繼電器J1、二極管VD1等組成了電機正轉(zhuǎn)輸出電路,晶體三極管VT3、VT4、電阻R5~R8、繼電器J2、二極管VD2等組成了電機反轉(zhuǎn)輸出電路。 

    待機狀態(tài)下,IC1的⑥、⑦、圈15、圈17腳都為高電平H,繼電器11、12均處于釋放狀態(tài),整個控制器靜態(tài)電流約2mA。 
    按下按鈕SWl,IC1的⑥腳變?yōu)榈碗娖絃,IC1的圈17腳也隨之變?yōu)榈碗娖絃,繼電器J1吸合,電機正轉(zhuǎn)。如果轉(zhuǎn)動到規(guī)定的位置,正轉(zhuǎn)到位開關(guān)ZZDW接通,IC1的②腳變?yōu)榈碗娖剑琁C1的圈17腳立即跳變?yōu)楦唠娖剑^電器J1釋放,電機停止轉(zhuǎn)動。如果到達設(shè)定的運轉(zhuǎn)時間,無論正轉(zhuǎn)到位開關(guān)ZZDW是否接通,繼電器J1都將釋放,電機停止轉(zhuǎn)動。 

    當(dāng)按下按鈕SW2,IC1的⑦腳變?yōu)榈碗娖絃,IC1的圈15腳也隨之變?yōu)榈碗娖絃,繼電器J2吸合,電機反轉(zhuǎn)。 

    如果轉(zhuǎn)動到規(guī)定的位置,反轉(zhuǎn)到位開關(guān)FZDW接通,IC1的③腳變?yōu)榈碗娖剑琁C1的圈15腳立即跳變?yōu)楦唠娖健@^電器J2釋放,電機停止轉(zhuǎn)動。如果到達設(shè)定的運轉(zhuǎn)時間.無論反轉(zhuǎn)到位開關(guān)FZDW是否接通,繼電器12都將釋放,電機停止轉(zhuǎn)動。 

    2.單鍵控制模式如果采用單鍵操作。IC1的⑥腳連接的正轉(zhuǎn)控制按鈕SW1和⑦腳連接的反轉(zhuǎn)控制按鈕SW2可以不使用,而改為由IC1的圈11腳的按鈕DJIN操作(見圖2)。 

    在單鍵模式下,如果電機運行位置處于正轉(zhuǎn)的終止位置,按下按鍵后將自動反轉(zhuǎn);如果電機運行位置處于反轉(zhuǎn)的終止位置,按下按鍵后將自動正轉(zhuǎn);如果電機運行位置處于非終止位置(即兩個終止點之間),按下按鍵后將自動正轉(zhuǎn)。 

    單鍵模式下,必須設(shè)置正轉(zhuǎn)到位開關(guān)ZZDW和反轉(zhuǎn)到位開關(guān)FZDW,電機運行到規(guī)定的保護位置自動停機。 

    二、交流電機正反轉(zhuǎn)控制

    1.單相交流電機筆者購買的控制器是用于控制直流電機的,根據(jù)其工作原理.筆者這里給出交流電機正反轉(zhuǎn)控制的電路圖,供讀者參考。 

    圖4是控制單相交流電動機時,繼電器觸點與電機的連接方法,圖中采用變壓器為控制器提供12V工作電源。整個控制過程與上面的直流電機控制相同,這里不再詳細敘述。 

    2.三相交流電機圖5是采用控制器控制三相交流電動機正反轉(zhuǎn)的電路圖。圖中,首先用繼電器J1、J2分別去控制三相交流接觸器KM1和KM2,通過KM1、KM2來切換三相交流電的相序,達到改變電機轉(zhuǎn)動方向的目的。當(dāng)KM1和KM2都停止工作的時候,電機也停止轉(zhuǎn)動。 

    三、故障維修

    由于這種控制器采用了專用集成電路進行控制,故障率非常低。使用時間長了之后,偶爾會出現(xiàn)如下故障:電機某個方向不轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)動到某個方向的終點時不立即停止,要達到設(shè)定的保護時間才停止;所有控制失靈。 

    [例1]電機某個方向不轉(zhuǎn)動這種故障主要是由于電機運行時的大電流流過繼電器觸點,長時間使用之后,導(dǎo)致某個繼電器常開觸點燒蝕,引起電機某個方向不能運轉(zhuǎn)。如果正轉(zhuǎn)方向不轉(zhuǎn)動,則更換繼電器11;如果反轉(zhuǎn)方向不轉(zhuǎn)動,則更換繼電器12。對于三相交流電動機的控制電路,有關(guān)重點檢查交流接觸器,正轉(zhuǎn)方向不轉(zhuǎn)動時檢查繼電器11和交流接觸器KM1;反轉(zhuǎn)方向不轉(zhuǎn)動時檢查繼電器12和交流接觸器KM2,[例2]轉(zhuǎn)動到某個方向的終點時不立即停止,要達到設(shè)定的保護時間才停止這種故障主要是由于到位開關(guān)(行程開關(guān))長期使用出現(xiàn)接觸不良,控制器無法檢測到電機運行終止位置,不能在指定地點停機,由于控制器采用行程+時間的保護模式,電機直到運轉(zhuǎn)到設(shè)定的時間才停止工作。根據(jù)不停機的方向,更換相應(yīng)的到位開關(guān)即可。 

    [例]所有控制失靈為了便于對電機的控制,控制器是長時間通電的,這樣就容易造成了控制器“死機”(這種故障一般發(fā)生在氣溫較高的夏季)。遇到這種故障,斷開控制器的工作電源。等待幾分鐘再接通控制器的電源即可。 


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