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#include

unsignedcharcodef_rotation［4］={0x02，0x04，0x08，0x10};//正轉表格

unsignedcharcodeb_rotaTIon［4］={0x10，0x08，0x040，0x02};//反轉表格

voiddelay（unsignedinTI）//延時

{

while（--i）;

}

main（）

{

unsignedchari;

while（1）

{

for（i=0;i《4;i++）//4相

{

p1=f_rotaTIon［i］;//輸出對應的相可以自行換成反轉表格

delay（10000）;//改變這個參數可以調整電機轉速

}

}

}