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stm32定時器中斷時間計算

分頻值是是指你將系統時鐘的頻率減小，假設時鐘頻率是72Mhz，然后分頻值是7199，現在你的定時器值就是10kHz，表示每計一個數，然后過了1/（10^4）秒，然后你的重裝值就是你的時間了，如果值是9999，就表示定時時間為1s。

TIM_TImeBaseInitTypeDef TIM_TImeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;

TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_Update， ENABLE ）;

TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;

定時器中斷為1s

STM32定時器配置定時時間總結 

定時器的定時 功能   

定時器的時鐘源選擇  

定時器的時鐘是來自APB1或者APB2時鐘線上的倍頻器，其最大值是APB1或者APB2時鐘的2倍頻。  

計數器時鐘源選擇 

計數器時鐘來源： 

1）內部時鐘，即是倍頻器出來后的時鐘； 

2）外部時鐘模式1，輸入引腳（TIx），通常叫做外部輸入捕獲； 3）外部時鐘模式2，外部觸發輸入（EXT）； 4）其他定時器觸發； 　 

這里說說外部時鐘模式1 和外部時鐘模式2 的區別： 

從時鐘的框圖：

當選擇為外部從模式1的時候，那么觸發控制器完全被沖模式控制被占用了，這個時候就不能用其它從模式（復位、觸發、門控）進行控制，而ETR，解決了這個問題。   

定時器定時時間計算原理，做定時器的定時時間時，通常是選擇內部時鐘，下面舉例來說明：  

更具配置時定時器的計數模式，一般選擇為向上計數模式，計數器溢出然后，定時器自動加載計數器的值，從零開始計數，并且產生一個中斷。

分屏器：

分頻器是用來描述，計數器是經過多少分頻。  

定時器時鐘 T6 

選擇定時器內部時鐘作為計數器的時鐘源，這里假設為21M（F4系類可以分頻到這個頻率） 

也就是1S，可以計數 21 000000個脈沖； 一個脈沖占用時間 = 1/21 000000 （s）;  

那么現在定時500us = 0.0005s;  

其中一種組合如下： 重載值 = 500*21-1; 分頻值 = 0;