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在電路系統的單板設計中我們經常用到各種電源，DC/DC是最廣泛的一種，比如BUCK降壓電路，一般我們都采用的是相關廠家的集成芯片如TI、ADI、Linear等，總的來說應用還是比較簡單的，按照參考電路配置外圍器件即可，然后按照布局布線原則完成單板設計。但是如果僅僅是知道基本原理卻不知所以然，導致的結果就是在出現問題時完全摸不著頭腦，比如最近遇到一個問題就是DC/DC在空載時電壓異常的現象。
這個問題是偶然出現的：該芯片已在其他單板上使用正常，但是最新的一塊板子卻出現電壓異常波動。對比二者原理圖發現都一樣，但是檢查完PCB后檢查原理圖發現輸出電容配置有問題，改過電容后電壓正常。那么為何同樣的設計之前的沒有問題，現在的有問題呢?進一步發現，新的問題板子在未使用時是空載的，而之前的板子都是一直帶載，于是不改變電容插上負載，輸出電壓也正常了。這是一個典型的開關電源的環路響應問題。
我們在學習運放的時候就研究過運放的閉環反饋特性，也就是幅頻特性和相頻特性。
那么對于DC/DC而言，環路同樣具有類似特性，下圖是一個同步BUCK電路。
基本的傳輸拓撲為：
傳輸函數可簡化為下圖，S為頻率參數。
對于BUCK電路而言，我們可以得到輸出的零極點分析
LC為環路的主極點，而輸出電容和ESR則為環路的一個零點。
我們知道如圖的相位裕度是反映環路穩定性的重要指標，因此環路設計中重要的就是如何保證合適的參數。下面就介紹幾種補償方式，目的是前推零點，提高相位裕度。
我們由極點公式看到L和Cout決定了環路的帶寬，這個參數其實也代表著環路的響應速度。
Fs是開關電源的頻率，那么電源設計中就需要進行補償設計。
兩種補償方式，具體的計算公式就不貼了。
PI方式：
PID方式：
我們非電源單板硬件設計中考慮環路補償的情況比較少，實際應用中我們按照推薦的參數設計一般沒有問題，但是像這次遇到的這種設計錯誤時，能夠從輸出電壓的特性上判斷出可能的原因，輸出電容設計錯誤導致環路異常出現電壓波動，而帶載同樣影響了環路，因此在設計錯誤的情況下同樣正常工作。總之環路的頻率特性與環路的響應、噪聲等相關，我們在遇到問題時最好能夠從一定基礎角度出發才能盡快解決問題，是以為記。
