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本文主要是關于PLC自鎖互鎖的相關介紹，并著重對PLC自鎖互鎖的梯形圖及其原理進行了詳盡的闡述。
在接觸器線圈得電后，利用自身的常開輔助觸點保持回路的接通狀態，一般對象是對自身回路的控制。如把常開輔助觸點與啟動按鈕并聯，這樣，當啟動按鈕按下，接觸器動作，輔助觸點閉合，進行狀態保持，此時再松開啟動按鈕，接觸器也不會失電斷開。一般來說，在啟動按鈕和輔助觸點并聯之外，還要在串聯一個按鈕，起停止作用。點動開關中作啟動用的選擇常開觸點，做停止用的選常閉觸點。
主電路從三相電源端點L1，L2，L3引來，經電源開關QS，熔斷器FU和接觸器KM的三對主觸點KM到電動機M。控制電路（或稱輔助電路）由按鈕SR和接觸器線圈KY組成。
I.工作原理合上電源開關QS，按啟動按鈕SBl*接觸器KM的線圈通電*在主電路中的三對主觸頭閉合一電動機獲電而啟動;與此同時，接觸器KM的常開輔助觸點閉合，將按鈕SBI的常開觸點短接。從按鈕SB1接通到接觸器KM常開觸點閉合只需數十毫秒的時間，因此手松開啟動按鈕后線圈KM已完全可以通過輔助觸頭KM （1 -2）而維持自己的導電通路，不再受啟動按鈕SB1控制，也就確保了松開啟動按鈕SB1后電動機的繼續運行。把與啟動按鈕SBI并聯的常開輔助觸頭KM （1一2）叫接觸器KM的門鎖觸頭，又叫自保觸頭。
因接觸器的釋放時間比吸合時間還短，所以只需按一下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈斷電便立即釋放，其常開輔助觸頭斷開，主觸頭也斷開，電動機就停止運行。
互鎖，說的是幾個回路之間，利用某一回路的輔助觸點，去控制對方的線圈回路，進行狀態保持或功能限制。一般對象是對其他回路的控制。
聯鎖，就是設定的條件沒有滿足，或內外部觸發條件變化引起相關聯的電氣、工藝控制設備工作狀態、控制方式的改變。
“在一個回路中，即有自鎖又有互鎖的就叫做“聯鎖””這種說法并不科學，也不全面。
原理
保護作用
（1）欠壓保護：當電源電壓由于某種原因下降時，電動機的轉矩將顯著降低，影響電動機正常運行，嚴重時會引起“堵轉”現象，以致損壞電動機。采用接觸器自鎖控制電路就可避免上述故障。因為當電源電壓低于接觸器線圈額定電壓85%時，接觸器電磁系統所產生的電磁力克服不了彈簧的反作用力，因而釋放，主觸點打開，自動切斷主電路，達到欠壓保護的作用。
（2）失壓保護：當電動機啟動后，若供電電路停電，但隨后又恢復供電，在這種情況下，由于自鎖觸頭仍然斷開，電動機不會自行啟動，必須重新發令（按啟動按鈕SB2）才能啟動
變速器
機械手動變速器
自鎖機構的作用是：防止自動換檔和自動脫檔的作用
互鎖機構的作用是：防止同時掛入兩個檔。
自鎖裝置 掛檔后應保證結合套于與結合齒圈的全部套合（或滑動齒輪換檔時，全齒長都進入嚙合）。在振動等條件影響下，操縱機構應保證變速器不自行掛檔或自行脫檔。為此在操縱機構中設有自鎖裝置。如圖所示，換檔撥叉軸上方有三凹坑，上面有被彈簧壓緊的鋼珠。當撥叉軸位置處于空檔或某一檔位置時，鋼珠壓在凹坑內。起到了自鎖的作用。
互鎖鎖裝置 當中間換檔撥叉軸移動掛檔時，另外兩個撥叉軸被鋼球瑣住。防止同時掛上兩個檔而使變速器卡死或損壞，起到了互鎖作用。
1．具有自鎖功能的程序
利用自身的常開觸點使線圈持續保持通電即“ON”狀態的功能稱為自鎖。如圖1所示的起動、保持和停止程序（簡稱起保停程序）就是典型的具有自鎖功能的梯形圖， X1為起動信號和X2為停止信號。
圖1 起保停程序與時序圖
a）停止優先 b）起動優先
圖1a為停止優先程序，即當X1和X2同時接通，則Y1斷開。圖1b為起動優先程序，即當X1和X2同時接通，則Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和復位（RST）指令來實現。在實際應用中，起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串、并聯電路提供。
2．具有互鎖功能的程序
利用兩個或多個常閉觸點來保證線圈不會同時通電的功能成為“互鎖”。三相異步電動機的正反轉控制電路即為典型的互鎖電路，如圖2所示。其中KMl和KM2分別是控制正轉運行和反轉運行的交流接觸器。
如圖3所示為采用plc控制三相異步電動機正反轉的外部I/O接線圖和梯形圖。實現正反轉控制功能的梯形圖是由兩個起保停的梯形圖再加上兩者之間的互鎖觸點構成。
圖3 用PLC控制電動機正反轉的I/O接線圖和梯形圖
應該注意的是雖然在梯形圖中已經有了軟繼電器的互鎖觸點（X1與X0、Y1與Y0），但在I/O接線圖的輸出電路中還必須使用KM1、KM2的常閉觸點進行硬件互鎖。因為PLC軟繼電器互鎖只相差一個掃描周期，而外部硬件接觸器觸點的斷開時間往往大于一個掃描周期，來不及響應，且觸點的斷開時間一般較閉合時間長。例如Y0雖然斷開，可能KM1的觸點還未斷開，在沒有外部硬件互鎖的情況下，KM2的觸點可能接通，引起主電路短路，因此必須采用軟硬件雙重互鎖。采用了雙重互鎖，同時也避免因接觸器KM1或KM2的主觸點熔焊引起電動機主電路短路。
自鎖、互鎖是生產現場常見邏輯關系，應用非常廣泛。自鎖控制是PLC控制程序中常見的控制程序形式，也是常說的啟停控制，這種自鎖控制常用于以無鎖定開關作啟動開關，或者用只接通一個掃描周期的觸點去啟動一個持續動作的控制電路。互鎖控制是互以對方的不工作作為自身工作的前提條件的控制電路，常用于被控的是一組不允許同時動作的對象，如
電動機正、反轉控制。通常互鎖編程有按鈕互鎖和線圈互鎖兩種［1］［2］。
1 搶答器控制要求
搶答器［3］是一種應用非常廣泛的電子電氣設備，在各種搶答場合、競賽中，它能迅速客觀分辨出最先獲得發言權的選手以及實現設定發言時間、記錄分數等功能。本例中搶答器設備最多允許8人同時參加搶答比賽，在此為了簡化程序，以3位選手搶答為對象。比賽時，主持人首先應將數碼顯示清零，搶答過程中最先按下按鈕的選手有效，其它無效，有效的選手號碼被顯示在數碼屏上。
2 搶答器硬件電路設計
選取西門子S7-200PLC作為搶答器的核心控制器，3名選手各用一個搶答按鈕，按鈕的編號與選手的編號相對應，分別是S1、S2、S3，給節目主持人設置一個控制按鈕，用來控制系統的清零（編號顯示數碼管顯示0）和搶答的開始，PLC輸出接口電路外接一共陰極七段數碼顯示管顯示搶答結果。
3 搶答器的程序設計
搶答器具有數據鎖存和顯示的功能，其程序設計需解決如下問題：
（1）搶答優先的問題。搶答開始后，若有選手按動搶答按鈕，編號立即鎖存，并能封鎖輸入電路，禁止其他選手搶答。
（2）選手號碼識別和顯示的問題。每次搶答LED數碼管上都能正確地顯示出選手的編號，并一直保持到主持人將系統清零為止。
運用自鎖和互鎖控制實現搶答器的數據鎖存功能，運用段碼指令對選手搶答結果進行顯示，其具體梯形圖如1所示。
搶答器的控制程序設計具有如下特點：
（1）搶答器搶答顯示具有自鎖功能，即當某一選手搶答成功后，即使釋放其搶答按鈕，LED數碼管顯示保持，直至主持人操作復位按鈕I0.0，才使LED顯示0。網絡2為1號選手搶答程序，其中M0.1動合觸點與1號搶答按鈕I0.1信號并聯，利用I0.1按鈕短時接通瞬間，輸出線圈M0.1得電，促使M0.1觸點動合，為輸出線圈M0.1提供了一條通電回路，對本網絡輸出具有自鎖作用。
（2）搶答器3個選手之間搶答具有互鎖功能，即只要有一個選手搶答成功，另外兩個選手即使再按各自搶答按鈕，LED數碼顯示結果也不會變化。以網絡2為例，其中的I0.2及I0.3采用動斷觸點串聯在網絡中，作為限制和約束輸出線圈M0.1得電的條件，即只有在2號和3號選手按鈕沒有有效采集進入PLC中，1號選手提前操作被有效采集進入PLC中，才有可能顯示搶答結果1。
（3）搶答器3個選手搶答程序具有對稱特點。網絡2～網絡4的程序的編寫思路是類似的，同樣并聯了自鎖觸點和串聯了按鈕互鎖觸點，并進行數碼結果顯示。
利用可編程序控制器試驗掛箱按照圖1-1接好硬件線路，然后在線運行程序，通過硬件線路查看調試結果，經過操作證明搶答器設計成功，達到設計要求。
4 小結
PLC自鎖控制應用在起動保持停止電路，采用網絡輸出線圈的操作數bit所對應的動合觸點與本網絡的某些邏輯塊并聯，幫助本網絡輸出線圈得電。PLC互鎖控制應用一組不允許同時動作的對象控制場合，采用按鈕互鎖或線圈互鎖觸點，以動斷觸點的形式串接在網絡中，限制本網絡輸出線圈得電。
